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[发明专利]存储器故障测试方法-CN202310642714.1在审
发明人：钟岱山;陈斌斌;张有志 -专利权人：粤芯半导体技术股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种存储器故障测试方法，包括：向每个地址写入反棋盘格数据；进行延时操作；从高地址向低地址依次进行读反棋盘格数据、读反棋盘格数据、写反棋盘格数据、读反棋盘格数据、写棋盘格数据、读棋盘格数据、写棋盘格数据和读棋盘格数据的操作；从高地址向低地址依次进行读棋盘格数据、写反棋盘格数据、写反棋盘格数据、读反棋盘格数据和写棋盘格数据的操作；从高地址向低地址依次进行读棋盘格数据、读棋盘格数据、写棋盘格数据、读棋盘格数据、写反棋盘格数据、读反棋盘格数据、写反棋盘格数据和读反棋盘格数据的操作；从高地址向低地址依次进行读反棋盘格数据、写棋盘格数据、写棋盘格数据、读棋盘格数据和写反棋盘格数据的操作。
存储器故障测试方法

[发明专利]一种相机标定前图像检测方法、装置及介质-CN202310071531.9在审
发明人：高燕平 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机标定前图像检测方法、装置及介质，其中，所述方法包括：获获取待标定棋盘格图；识别所述待标定棋盘格图中目标颜色棋盘格的棋盘格数量，以检测所述棋盘格数量与所述棋盘格背景图中目标颜色棋盘格的实际棋盘格数量是否一致；识别所述待标定棋盘格图中目标位置棋盘格的棋盘格颜色，以检测所述棋盘格颜色与所述棋盘格背景图中目标位置棋盘格的实际棋盘格颜色是否一致。
一种相机标定图像检测方法装置介质

[发明专利]畸变图像的校正方法和计算机可读存储介质-CN202310902362.9在审
发明人：严凯;吴瑞;国成立;张科鹏 -专利权人：浙江舜宇光学有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种畸变图像的校正方法和计算机可读存储介质，该方法包括：获取棋盘格图像；获取各棋盘格子图像中各棋盘格角点的世界坐标，并对各棋盘格角点的世界坐标进行修正，得到各棋盘格角点的亚像素角点坐标；将各棋盘格角点的亚像素角点坐标进行整合，得到各棋盘格角点在棋盘格图像中的世界坐标；根据各棋盘格角点在棋盘格图像中的世界坐标和图像坐标，采用标定算法计算相机参数和图像畸变系数；采用相机参数和图像畸变系数对棋盘格图像进行校正，得到棋盘格校正图像该方法获取的图像中心到边缘都包含棋盘格，同时通过准确获取棋盘格角点坐标，使得畸变校正更加精确，解决现有的光学镜头成像会造成畸变，图像质量差的问题。
畸变图像校正方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于双目相机的校正方法及装置-CN202011298940.5在审
发明人：方发清;唐平;吕中广;兰春立 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于双目相机的校正方法及装置，涉及图像处理领域，该方法包括：对双目相机进行双目标定，得到左相机棋盘格和右相机棋盘格；对左相机棋盘格进行调整得到最终调整左棋盘格，对右相机棋盘格进行调整得到最终调整右棋盘格；根据最终调整左棋盘格和最终调整右棋盘格进行相机焦距补偿，得到补偿左棋盘格和补偿右棋盘格；确定补偿左棋盘格对应的相机图像为左相机校正图像，确定补偿右棋盘格对应的相机图像为右相机校正图像。
一种基于双目相机校正方法装置

[发明专利]棋盘格格子中心点检测方法、摄像机畸变标定方法及系统-CN202010815482.1在审
发明人：王翊;李燕;周吉祥 -专利权人：重庆守愚科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种棋盘格格子中心点检测方法、摄像机畸变标定方法及系统。棋盘格格子中心点检测方法包括：S1，获取棋盘格图像，对棋盘格图像中的棋盘格角点进行标定，获取标定的棋盘格角点在棋盘格图像的像平面中的坐标，按照棋盘格角点在棋盘格图像中的位置关系将棋盘格角点坐标排列成第一矩阵；S2，基于第一矩阵在所述棋盘格图像中依次裁剪出包含单个完整棋盘格的第一局部图像；S3，对每个第一局部图像中的棋盘格中心点进行标定。该方法借助标定角点的位置关系构建第一矩阵，便于获取第一局部图像的位置关系，以及基于第一矩阵准确裁剪出包含单个完整棋盘格的第一局部图像，提升棋盘格中心点标定的准确性和速度。
棋盘格格中心点检测方法摄像机畸变标定系统

[发明专利]一种棋盘格测试图的绘制方法、装置、设备及介质-CN202010645386.7有效
发明人：李豪 -专利权人：昆山丘钛微电子科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种棋盘格测试图的绘制方法、装置、设备及介质，方法包括：根据测试图的边框的位置、单位棋盘格的边长和棋盘格相对于边框的倾斜角度，确定出起始点的坐标，其中，起始点为测试图中的目标棋盘格的中点；根据起始点的坐标、边长和倾斜角度，确定出目标棋盘格的顶点坐标，并连接目标棋盘格的顶点完成绘制；根据起始点的坐标、边长和倾斜角度，确定出测试图中全部需绘棋盘格的顶点坐标，并连接需绘棋盘格的顶点完成全部需绘棋盘格的绘制；对目标棋盘格和需绘棋盘格填色，形成棋盘格测试图。本发明提供的方法、装置、设备及介质，由于各绘制步骤均可以由计算机来自动执行，提高了棋盘格测试图的绘制效率，节约了人力和时间。
一种棋盘测试绘制方法装置设备介质

[发明专利]棋盘格角点识别方法、装置、设备和介质-CN202310294379.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：摩尔线程智能科技（北京）有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种棋盘格角点识别方法、装置、设备和介质，该方法包括：首先基于鱼眼摄像头拍摄的棋盘格原始图像，获取棋盘格原始图像对应的棋盘格正投影图像中的棋盘格轮廓，然后从棋盘格轮廓的所有轮廓顶点中获取多组轮廓顶点对，最后根据多组轮廓顶点对，获取棋盘格原始图像中的棋盘格角点。采用本方法能够准确识别棋盘格角点。
棋盘格角点识别方法装置设备介质

[发明专利]棋盘格角点检测方法及装置-CN202110762788.X在审
发明人：徐琦;邓正强;周迪斌;沈丽萍;戴维焕 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种棋盘格角点检测方法及装置，包括：获取棋盘格标定板的X光图像，并进行标注；然后输入至神经网络检测模型进行检测，确定棋盘格角点所在区域的图像和与所述棋盘格角点所在区域对应的第一坐标；基于所述棋盘格角点所在区域的图像，采用直线检测算法确定在棋盘格角点所在区域的图像中所述棋盘格角点的第二坐标；根据与所述棋盘格角点所在区域对应的第一坐标和在棋盘格角点所在区域的图像中所述棋盘格角点的第二坐标确定棋盘格角点坐标。本发明在检测比较模糊的棋盘格图像时误差较小，从而提高了检测精度；同时本发明具有减少计算量、计算精度高的优势。
棋盘格角点检测方法装置

[实用新型]一种多功能棋-CN201520305817.X有效
发明人：胡文章 -专利权人：胡文章
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能棋，包括棋盘底座、九宫格数独棋盘、六宫格数独棋盘、四宫格数独棋盘以及幸运26棋盘，其中，所述棋盘底座的顶面设置有与所述九宫格数独棋盘、所述六宫格数独棋盘、所述四宫格数独棋盘以及所述幸运26棋盘相配合的凹槽，并且，所述棋盘底座的底面还设置有飞行棋盘。本实用新型的有益效果：通过设有不同种类的棋盘可供替换，从而使用者可以根据自己的需要选择不同种类的棋进行游戏，达到多功能的效果；通过在九宫格数独棋盘、六宫格数独棋盘、四宫格数独棋盘以及幸运26棋盘的侧边均设有缺口，从而便于使用者更换棋盘；通过在棋盘底座上设有棋子存放槽，从而方便了使用者在游戏时存放棋子，避免了棋子的丢失。
一种多功能

[实用新型]一种相机参数标定装置及系统-CN201720902072.4有效
发明人：张奎;夏循龙;陈诚 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种相机参数标定装置及系统，包括多个棋盘格标靶和标靶固定杆，所述多个棋盘格标靶安装于所述标靶固定杆。本实用新型实施例中，相机参数标定装置包括多个棋盘格标靶和标靶固定杆，多个棋盘格标靶安装于标靶固定杆，使得在进行相机标定时，相机针对多个棋盘格标靶进行图像采集，得到包含多个棋盘格的标定图像，由于标定图像中包含多个棋盘格，也就不需要多次调整棋盘格标靶位置或姿态、多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，提高了标定效率。
标靶棋盘格固定杆标定图像标定装置相机参数本实用新型标靶位置图像采集相机标定标定相机采集

[发明专利]一种高精度自动化标定板和标定方法-CN202010283489.3有效
发明人：楼利旋;林驰 -专利权人：杭州利珀科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度自动化标定板，第一面设置有黑白相间的棋盘格图案，白色棋盘格通过于内部绘制简单的图形或者空白表示二进制信息或用于特征识别,黑白棋盘格相间排列用于坐标标定；整个棋盘格图案由边界分为若干独立子棋盘格，相邻独立子棋盘格共用边界；独立子棋盘格内设置二维码编码区块，其编码信息由含有简单图形和空白的白色棋盘格的排布方式表达。本发明将二维码信息分散到棋盘格的白色方格中，保留棋盘格高密度的坐标，独立子棋盘格可以独立建立世界坐标，实现自动化检测，在打印精度有限的情况下，提供了更为密集的棋盘格阵列，提升标定精度，提高标定作业的自动化程度和精度
一种高精度自动化标定方法

[发明专利]棋盘格角点位置检测方法、装置、智能终端及存储介质-CN202010396694.0在审
发明人：胡振邦;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种棋盘格角点位置检测方法、装置、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取棋盘格图像，根据所述棋盘格图像得到所述棋盘格图像中的棋盘格区域；获取预设在所述棋盘格区域内的第一基线与第二基线，并根据所述第一基线与所述第二基线，确定所述棋盘格区域内的角点分布信息；根据所述角点分布信息，确定所述棋盘格角点的位置信息。本实施例中根据预设的第一基线与第二基线得到角点分布信息，然后从所述角点分布信息中确定出所述棋盘格角点的位置信息，从而快速且准确地检测出所述棋盘格区域中的角点位置。
棋盘格角点位置检测方法装置智能终端存储介质

[发明专利]棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质-CN201910799320.0在审
发明人：黄龙祥;魏逸豪;曾皓洁;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质，包括获取棋盘格图像，棋盘格图像包括至少一标记图形，标记图形位于棋盘格图像的一方格区域内；在棋盘格图像识别出标记图形区域，进而提取棋盘格图像中标记图形的位置信息；根据标记图形的位置信息，确定每一黑色格子区域、白色格子区域的位置；根据每一黑色格子区域、白色格子区域位置信息确定棋盘格图像中每一棋盘格角点的位置。本发明通过在棋盘格图像设置一标记图形，通过对该标记图像的提取，顺次确定每一黑色格子区域、白色格子区域的位置，进而实现每一棋盘格角点的位置的提取，避免了当棋盘格图像充满整个相机视野时，角点的识别时常出现错误的问题
棋盘格角点自动提取方法系统设备介质

[实用新型]围棋棋盘-CN03279635.8无效
发明人：张健强 -专利权人：张健强
申请日： 2003-09-15 - 公布日： 2004-11-03 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种围棋棋盘，由棋盘主体及其上表面的棋盘格线构成，棋盘格线为嵌条，嵌条镶嵌在棋盘主体上表面的凹槽内。在棋盘主体内有暗格，在暗格内装有抽屉。在棋盘主体的暗格内安装有磁性装置，所述的抽屉上装有导磁装置或磁性装置。这种围棋棋盘格线清晰、不易磨损，整个棋盘结实耐用、高贵美观，两个抽屉可以从两面任意使用，且抽屉不会自己滑出，使用方便可靠。
围棋棋盘

[实用新型]拼装棋盘-CN200720078694.6无效
发明人：冯建明 -专利权人：冯建明
申请日： 2007-03-05 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装棋盘，拼装棋盘包括拼装的棋盘主体，棋盘主体按棋道线划分为各个独立的棋格，棋格为独立的拼块以所在位置相互拼接成棋盘主体，棋盘主体的拼接线与棋道线重合。在国际象棋拼装棋盘中，相邻棋格分别由具有不同颜色的天然材质拼成；在中国象棋拼装棋盘中还包括分界格，棋格、分界格由具有相同的颜色的天然材质拼成，棋格之间的棋道线、棋格与分界格之间的棋道线则为另一种颜色的天然材质拼接条；在围棋拼装棋盘中，各棋格由具有相同颜色的天然材质拼成，棋格之间的棋道线则为另一种颜色的天然材质拼接条。
拼装棋盘

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